激光測(cè)量?jī)x器跟蹤儀

中圖儀器GTS激光測(cè)量?jī)x器跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。

工作原理

系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測(cè)量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)；通過(guò)目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測(cè)點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。

中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。

（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。

（4）無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測(cè)量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。

（4）專(zhuān)用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

2、目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過(guò)程不需人為操作，提高測(cè)量效率。

3、HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合，保證測(cè)量的精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4、一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

5、MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

6、便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

7、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。

8、穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤(pán)設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請(qǐng)諒解。

如有疑問(wèn)或需要更多詳細(xì)信息，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢(xún)。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單，無(wú)需貼點(diǎn)。

測(cè)量軟件

SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

應(yīng)用領(lǐng)域

可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測(cè)量領(lǐng)域，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量；

在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線測(cè)量；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外，GTS激光測(cè)量?jī)x器跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等先進(jìn)制造各個(gè)領(lǐng)域。